Kendo je veština samuraja. U feudalnom Japanu vežbanje Kenda je bilo rezervisano samo za ratničku klasu Samuraja.
Tokom Meiji Perioda (1868–1912) i Restauracije, vojna klasa (Samuraja) je ukinuta, i time se stvorila prilika da i “obični” ljudi probaju borilačke veštine.
Kendo je postao školski predmet 1910-te i od tada postaje veština koja se vežba masovno!
Evo neki retki video klipovi iz tog perioda:
*
Posle II. Svetskog Rata Kendo je bio zabranjen u Školama sve do 1950.